Windrider FOX EPP (66 inch with brushless motor)

[King Kostas]

Μετά από αρκετές ώρες χαρούμενης και απροβλημάτιστης πτήσης με το Easy Glider (το οποίο επιχειρεί αμάσητο), ένιωσα ότι ήθελα κάτι λίγο πιο νευρικό, ακροβατικό και μπελαλίδικο ίσως, που παράλληλα να χωρά στο αμάξι, να μπορεί να έρθει μαζί μου στις διακοπές και να επισκευάζετε εύκολα.

Μετά από αρκετό ψάξιμο στα διαφορά μοντελιστικά website, εγχώρια και μη, (με πρώτο και καλύτερο ως μπούσουλα τουλάχιστον το http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=794181
)
κατέληξα στην επιλογή ενός FOX (66 inch span) από EPP της Windrider(http://www.windrider.com.hk/product.asp?page=1&id=164#
) που πρακτικά μου «χάρισε» ο Κώστας ο Μιχαηλίδης που κάπου εδώ θα ήθελα να τον ευχαριστήσω γι αυτό και δημόσια πλέον.

Σε αυτή την ενότητα θα προσπαθήσω να παρουσιάσω την κατασκευή του FOX μου, το οποίο και τροποποίησα σε motor-glider με την τοποθέτηση ενός brushless motor.

Η παρθενική έγινε στο Marathon Valley (05/08/2010), με άπνοια. Πέταξε πολύ όμορφα στα 560gr τελικό βάρος χωρίς ιδιαίτερα τερτίπια, ελαφρός πισώβαρο, σε σημείο όμως που δε προβλημάτιζε (να μη πω ότι μου άρεσε κιόλας), μιας και με την μετακίνηση της μπαταρίας περί των 2-3cm εμπρός το μοντέλο πέταξε πολύ όμορφα (βέβαια να πούμε εδώ ότι δεν κάνει για πρώτο ανεμόπτερο αρχάριου μοντελιστή). Βέβαια το FOXάκι φώναζε….. «Θέλω αέρα, Θέλω πλαγιά…» οπότε μιας και το FOXάκι ζύγισε σωστά (CG στα 40cm περίπου από το Leading Edge), η επόμενη πτήση θα είναι σε πλαγιά, από όπου θα έχω μάλλον και videακι.

Είχαμε και ένα ευτράπελο (βλέπεις πτήση και χαβαλές δε πάνε μαζί `M`) μιας και «φίλησα» ένα δέντρο….αλλά όλα ΟΚ….το υλικό του (EPP) είναι πολύ γερό και κολλά όπως και το elapor της Multiplex.

Ποιο κάτω λοιπόν θα ασχοληθούμε με την κατασκευή και τις τροποποιήσεις που έκανα.


Υ.Γ. Κωστή ο καφές μας εκκρεμεί…δε σε ξέχασα.

[lytrasm]

Κώστα καλοπέταχτο.
Κι αν πας σε καμιά πλαγιά πες μου μηπως φέρω το φοχάκι της ST και μου δείξει κάποιος πως το προσγειώνουνε.....
Μχάλης

[King Kostas]

Ανοίγοντας το κουτί όλα ήταν πολύ τακτοποιημένα και τοποθετημένα με τέτοιο τρόπο που δεν άφηναν κανένα περιθώριο ζημιάς του EPP. Πρακτικά μιλάμε για 7 κομμάτια, αριστερό fuselage, δεξί fuselage, αριστερό φτερό, δεξί φτερό, οριζόντιο σταθερό, καλύπτρα και μονοκόμματη την ουρά με το κάθετο σταθερό.

Σε ένα σακουλάκι υπάρχει ένα πλαστικό spinnerγια την κάλυψη της μύτης, δύο πατσάκια αυτοκόλλητου διπλής όψης για τα servo, τέσσερα hornάκια τύπου dovetail, ντίζες, κεντρική ρόδα, πλαστικό καπάκι dummy ουραίου τροχού, τέσσερα τετράγωνα μαγνητάκια για τα φτερά και 6 στρογγυλά μαγνητάκια για την καλύπτρα. Να προσθέσω ότι στο κουτί υπήρχε και αυτοκόλλητη διάφανη ταινία πολύ καλής ποιότητας, με νήμα για extra ενίσχυση των κινούμενων μερών όπως rudder, elevator, ailerons…και όπου αλλού κάνεις κέφι.

Οι οδηγίες είναι ένα απλό δισέλιδο με πολύ καλές φωτογραφίες οι οποίες κάνουν τη δουλειά πολύ εύκολη. Εδώ να πούμε ότι, αν κάποιος θέλει να το φτιάξει ως καθαρό gliderχωρίς μοτέρ…..δε θα χρειαστεί τίποτα παραπάνω από τα εξής:

• Μια μεσαία CA κόλλα
  
• Ένα CAKicker
  
• Τρεις προεκτάσεις 20cm καλωδίου servo
  
• Τρία καλύτερα ντιζάκια (αυτά που έχει είναι για πέταμα)
  
• Τέσσερα ακρόντιζα για τα servo
  
• 10cm ταινία Velcro (ταινία scratch κοινός) για να κολλήσουμε τη μπαταρία, το RX κτλ
  
• Και το πολύ……5 ώρες δουλειάς
  

Να πούμε εδώ ότι το rudderείναι optional, που σημαίνει ότι για να το κάνουμε λειτουργικό θέλει κάποια δουλίτσα παραπάνω μιας και πρέπει να ανοίξουμε rudder servo bay(φωλιά) για να το τοποθετήσουμε σχεδόν στη μέση του fin (κάθετο σταθερό).


Ας αρχίσουμε λοιπόν με την κατασκευή.

Υ.Γ.: Η εικόνα (1.jpg) είναι από το website της Windrider με το FOX σε έκδοση motor-glider (Τα αυτοκόλλητα με τα whirlpools τα δίνει ως extra…..!!!).

[King Kostas]

Με βάση λοιπόν τα στοιχεία που παραθέτει ο ίδιος ο κατασκευαστής για το FOXάκι,

• Wingspan: 1675mm (66in)
  
• Length: 890mm (35in)
  
• Wing Area: 0.2 m2 ή 2.15sq.ft ή 309 sq. inches
  
• Wing Loading: 21.25g/dm2 ή 6.97 oz/sq. ft
  
• Weight: 425g ή 15oz…την προσθήκη του μοτέρ βέβαια
  
• Materials: EPP Foam
  
• Servos: 4 x micro (πχ Futaba S3110)
  

ʽΈπρεπε να βρω μια χρυσή τομή σε ότι αφορούσε στην επιλογή του σωστού μοτέρ σε ότι αφορά στο βάρος/ισχύς μιας και το μοτέρ το ήθελα καθαρά σαν σωσίβιο για την κακία την ώρα και όχι για συνεχή χρήση. Το τελικό βάρος του μοντέλου μαζί με το μοτέρ δε θα ήθελα να ξεπεράσει τα 570grπου θεωρούνται ως το ανώτατο όριο για ακροβατικά ανεμόπτερο αυτής της κατηγορίας όταν το φορτίο της πτέρυγας είναι μεταξύ 21-22.50 g/dm2, σε αυτά τα φορτία πτέρυγας max take off mass (MTOM)πρέπει να είναι από 410-570gr….για να πετά σωστά και να μπορεί να βγάζει όλες τις φιγούρες που προβλέπει η κατηγορία.

Μετά λοιπόν από αρκετό ψάξιμο και ζύγισμα όλων των παρελκομένων κατέληξα στο κάτωθι setup:

• Battery: Energ-Pro 2S/1200mAh/2C (80gr)
  
• Motor: E-Pro 2832/22 Brushless Outrunner, 8-16A max, 160W output, 1000rpm/V (57gr)
  
• Folding Prop: 8/6 metal hub (23gr)
  
• Speed Controller: Etronix ESC, 30A, max 40A (29gr)
  
• Servos Elevator / Rudder: 2 x Hitec HS55 (20gr καιταδυο)
  
• Servos Ailerons :2 xJP 305 (20grκαι τα δυο)
  
• Receiver: R700 FM40 7ch (18gr)
  
• Extensions: 4 x 20cm servo cables και 1 x “Y” cable για τα ailerons (15gr όλαμαζί)
  

Το σύνολο του βάρους τους έφτασε αισίως τα 262gr. Το επόμενο βήμα ήταν να ζυγίσω όλα τα EPP κομμάτια που θα συνέθεταν το FOXάκι. Όλα μαζί έφτασαν τα 288gr. Οπότε το σύνολο 262+288=550gr, και αν έβαζα μέσα και τις κόλλες μαζί με την ταινία νήματος και τα velkro……μιλάμε για 560 με 570 gr τελική μάζα….όχι και άσχημα.w

[King Kostas]

Αφού από θέμα ολικής "υποθετικής" μάζας όλα έδειχναν καλά, άρχισα να σκέπτομαι πόσο θα επηρεαζόταν το CG με την τοποθέτηση του μοτέρ στο εμπρός μέρος και την αντίρροπη τοποθέτηση των 2 servo (rudder / elevator) στην ουρά.

Οι πρώτες αρνητικές σκέψεις άρχισαν όταν είδα ότι ο κατασκευαστείς τοποθετούσε το CG περίπου 2 ίντσες από το χείλος προσβολής……(2 inch after LE)…..αυτό πρακτικά είναι σχεδόν 5.1cm από το LE, κοινός στο 1/3.75 της χορδής…!!!!.....ΖΟΝΓΚ!!!

Κάπου εκεί άρχισα να το ψάχνω στο website του RCgroups και συγκεκριμένα στο link http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=794181
όπου πολύ είχαν προβλήματα με τις 2 ίντσες.....του CG.

Τελικά κατέληξα στην πεπατημένη που λέει ότι το μοντέλο για να πετάξει με ασφάλεια τουλάχιστον για την πρώτη πτήση, ζυγίζει στο 1/4.5 με 1/4 της χορδής από το LE. Αυτό στη δική μας περίπτωση σήμαινε ότι το FOXάκι θα έπρεπε να ζυγίσει μεταξύ 1.5 – 1.75 ίντσες ή μεταξύ 38 – 45 cm από το LE. (βλέπε εικόνα 6)

Το θετικό στην περίπτωση του FOX είναι ότι το φτερό έχει χείλος προσβολής εντελώς κάθετο ως προς την άτρακτο σε όλο το εκπέτασμα του και αυτό από μόνο του δεν μας περιορίζει στο πόσο μακριά από την άτρακτο θα ζυγίσουμε το μοντέλο μας. Εδώ βέβαια και πάλι χρησιμοποίησα την πεπατημένη που λέει ότι καλό είναι να ζυγίζουμε το μοντέλο 5 – 10 cm από το root του φτερού (συμπεριλαμβανομένης και της κούρμπας που κάνει η “σέλα” της ατράκτου).

Στις φωτογραφίες (2, 3, 4, 5 και 6) φαίνονται τα σημεία ζύγισης του μοντέλου. Οι προεκτάσεις των σημείων στη άτρακτο (οι τρεις γραμμές, βλέπε εικόνες 3, 4 και 5) φτιάχτηκαν για να με βοηθήσουν στη συνέχεια να τοποθετήσω το μοτέρ και τα servos σε αντίρροπή αλληλουχία, χωρίς να πρέπει να βάλω extra βάρος για να ζυγίσω σωστά το μοντέλο.

[King Kostas]

Φτερά….με το που τα βλέπεις, το πρώτο πράμα που λες είναι…. «σιγά μη κρατήσουν με τον αέρα». Η βέργα από carbon κατά μήκος του κάθε φτερού τα κάνουν σχεδόν άκαμπτα (βλέπε εικ. 7).

Κάπου εδώ σκέφτηκα να δυναμώσω τα tips των φτερών προσθέτοντας στην κάτω πλευρά 12cmβέργας carbon πάχους 4mm (βλέπε εικ. 8 και 9).

Η τοποθέτηση ήταν απλή και εύκολη. Αφαίρεσα λίγο υλικά EPP με καλό κοπίδι, τοποθέτησα τη βέργα μέσα, έριξα και CA μαζί με Kicker και αυτό ήταν. Για extra προστασία κόλλησα και λίγη ταινία νήματος και από τις δύο πλευρές του tip και τέλος.

[King Kostas]

Επόμενο βήμα ήταν η τοποθέτηση των μαγνητών στα σημεία που «φιλιούνται» τα δύο φτερά (βλέπε εικ.10). Μια δοκιμαστική τοποθέτηση του ενός φτερού στο ένα φύλλο της ατράκτου (βλέπε εικ.3) απέδειξε ότι η συναρμογή ήταν σφικτή και σίγουρη……οπότε οι μαγνήτες (βλέπε εικ.11) απλά θα ήταν μια extra δικλίδα ασφαλείας.

Η τοποθέτηση ήταν απλή, πήρα με το μάτι τα μέτρα (βλέπε εικ.12), με μαρκαδόρο έκανα το περίγραμμα των μαγνητών (βλέπε εικ.13) και έφτιαξα φωλιές για τους μαγνήτες. Με CA και Kicker τους κόλλησα αμέσως (βλέπε εικ.14) και όλα ήταν στη θέση τους σε λιγότερο από 20min…..!!!

Προσοχή: Όταν κολλάμε μαγνήτες σε επιφάνειες πάντα μαρκάρουμε με μαρκαδόρο τις πλευρές που έλκονται για να είμαστε σίγουρη ότι κολλάμε την σωστή πλευρά τους στις επιφάνειες…….το λέω γιατί την πάτησα….και ο μαρκαδόρος είναι η μόνη λύση!!!!

Υπόψη, είμαι σχετικά αργός στις κατασκευές και όταν κατασκευάζω ακούω πάντα μουσικούλα πίνοντας φραπεδάκι…..οπότε οι χρόνοι που αναφέρω είναι χρόνοι John Χάλαρης….ή John χαλαρά……είμαι σίγουρος ότι κάποιος που θα δούλευε πιο μεθοδικά θα τα έκανε όλα σε σχεδόν μισό χρόνο.

[asterixx25]

Υπόψη, είμαι σχετικά αργός στις κατασκευές και όταν κατασκευάζω ακούω πάντα μουσικούλα πίνοντας φραπεδάκι…..οπότε οι χρόνοι που αναφέρω είναι χρόνοι John Χάλαρης….ή John χαλαρά……είμαι σίγουρος ότι κάποιος που θα δούλευε πιο μεθοδικά θα τα έκανε όλα σε σχεδόν μισό χρόνο.

Καλύτερα αργά γιατί έτσι ευχαριστιέσαι περισσότερο την κατασκευή.

[King Kostas]

Το μόνο που απέμεινε για τα φτερά τουλάχιστον ήταν η τοποθέτηση των servo και των παρελκομένων τους. Αφού έγινε ο σχετικός έλεγχος των servo και μάζεψα όλα τα καλούδια τους, αυτάκια, ακρόντιζα, ντίζες, hornάκια, servo extensions κτλ…..στρώθηκα στη δουλεία.

Τα servo τα τοποθέτησα μέσα στις φωλιές τους και στον πάτο έβαλα ταινία διπλής όψεως για να κολλήσουν (βλέπε εικ.15). Στη συνέχεια έριξα και 2-3 σταγόνες CA σε διάφορα σημεία γύρο από τα servo και από πάνω πέρασα και ταινία νήματος (βλέπε εικ.16) για να τα ασφαλίσω τελείως. Ταινία νήματος έβαλα και στο αυλάκι των servo extensions για να ασφαλίσουν και αυτά αλλά και για να έχω εύκολη πρόσβαση (βλέπε εικ.17)....άμα και γίνει καμιά στραβή!!!!

Αφού τοποθέτησα και ασφάλισα τα αυτάκια / hornάκια (με αρκετή CA) στις επιφάνειες των ailerons (βλέπε εικ.18), πέρασα και το κάθε aileron από άκρη σε άκρη με ταινία νήματος για extra ασφάλεια.

Το μονό που απέμεινε για να τελειώσουν τα φτερά ήταν οι ντίζες (βλέπε εικ.19).

Να πω εδώ ότι τα ailerons δε τα είχα κόψει ακόμα από το φτερό. Αυτό το άφησα για το τέλος, μιας και το μόνο που δε θέλεις είναι μια επιφάνια να παίζει πάνω κάτω και το servo να τραβά ζόρια άνευ λόγου.

Σημειωτέων, οι ντίζες φτιάχτηκαν από το μηδέν από τα stocks & remains άλλων μοντέλων και ανταλλακτικών, μιας και αυτά που έδινε ο κατασκευαστής ήταν λίγο κοντά και αρκετά εύκαμπτα.

[King Kostas]

Όλα καλά μέχρι εδώ, οπότε συνεχίζουμε με την τοποθέτηση του μοτέρ στην άτρακτο…….πολύ γέλιο…..μιας και έπρεπε να αρχίσουν οι υπολογισμοί σε ότι αφορά στην θέση του μοτέρ, την απόσταση από το CG, τον τρόπο στήριξης του….και άλλα τέτοια μερακλίδικα πράματα.

Άρχισα λοιπόν με την σκέψη ότι το μοτέρ μιας και θα φορούσε folding prop 8/6 που είχε κώνο (spinner) διαμέτρου σχεδόν 40mm(βλέπε εικ.20), θα έπρεπε να τοποθετηθεί σε τέτοιο σημείο ώστε το spinner να φαίνεται ως φυσική προέκταση της ατράκτου, οπότε και αποφασίστηκε στο περίπου η τελική θέση του μοτέρ (βλέπε εικ.21).

Καλά όλα αυτά αλλά θα έπρεπε να βρω και τις ροπές που δημιουργούσε η θέση του μοτέρ……και εδώ άρχισε η φυσική (βλέπε εικ.22), που λέει ότι M = F x r όπου F η μάζα του μοτέρ επί την επιτάχυνση της βαρύτητας………και άλλα τέτοια…..οπότε το μοτέρ θα το τοποθετούσα τελικά 26cm εμπρός από το CG, συν-πλην 0.3cm που θα μου έκλεβε το firewall του μοτέρ (βλέπε εικ.23 και 24)…….τα 26cm δεν είναι τυχαία τιμή μιας και μας δίνει την ακριβή θέση που θα έπρεπε να βάλω τα servo στην ουρά, αλλά και την LiPo…….ώστε το μοντέλο να μην χρειαστεί αντίβαρα κτλ.

[Αντώνης Κριτζάς]

Κώστα συγνώμη που διακόπτω την παρουσίαση σου μα η ταινία που βάζεις δεν είναι καλή γιατι δεν έχει και κάθετα νηματα και ανοιγει πολύ ευκολα
Αν δεν ξέρεις απο που να την βρείς πες μου να σου φέρω μια έγώ η να σου πώ απο που να πάρεις
εκανες πολύ καλά που έβαλες carbon στην άκρη του φτερού γιατί έιναι το πρώτο μέρος που την ακούει (δεν είναι και easyglider)
το servo δεν έμπαινε λίγο ποιο μέσα για να έρθει πρόσωπο?

[King Kostas]

Μιας και η θέση του μοτέρ είχε βρεθεί, τώρα θα έπρεπε να αρχίσει το σκάψιμο για να χωρά μαζί με τα τρία καλώδια του το μοτέρ χωρίς να επηρεάζετε η κίνηση του outrunner barrel. Αυτό για να γίνει θα έπρεπε να ανοιχτεί μια κυλινδρική τρύπα διαμέτρου 45mm και βάθους τουλάχιστον 70mm (βλέπε εικ.25, 26 και 27).

H Windrider δίνει κάποιες πληροφορίες σχετικά με το πώς να τοποθετήσεις ένα μοτέρ και servos στην ουρά (βλέπε εικ.28)…αλλά εγώ ήθελα νούμερα…..το σχήμα βοηθά μόνο στο να αντιληφθείς…..anyway…..άλλοι κατασκευαστές δε δίνουν τίποτα…οπότε όλα καλά!!!

[King Kostas]

Για σου ρε Αντώναρε, +(*)

Πολύ καλές οι παρατηρήσεις φίλε, και καλά κάνετε και διακόπτετε για να το συζητάμε το θέμα.

Άλλωστε το FOXάκι πέταξε (και σήμερα στο parking του Ελληνικού), αλλά φίλε δε μπορώ να πω ακόμα ότι με ενθουσίασε….!!!.....είδη σκέπτομαι κάποια πράματα που θα αλλάξω….αλλά θέλω λίγο χρόνο ακόμα και καλό αέρα σε πλαγιά για να έχω τελικό συμπέρασμα.

.....η ταινία που βάζεις δεν είναι καλή γιατι δεν έχει και κάθετα νηματα και ανοιγει πολύ ευκολα....

Έφαγα τον τόπο να βρω ρε φίλε και δεν τα κατάφερα. Αν είναι εύκολο πάρε μια ρε συ και θα στη πληρώσω όταν βρεθούμε.....νομίζω θέλει και ο Λωτός μια.

…εκανες πολύ καλά που έβαλες carbon στην άκρη του φτερού γιατί έιναι το πρώτο μέρος που την ακούει (δεν είναι και easyglider)

Και πάλι φίλε θέλει και άλλο….μιλάμε είναι σα χαρτόνι στην άκρη….μέχρι τώρα όλα ΟΚ, αλλά σίγουρα σε καμιά χαροπάλευτη προσγείωση το βλέπω να μας αφήνει χρώνους!!!

…..το servo δεν έμπενε λίγο ποιο μέσα για να έρθει πρόσωπο?

Φίλε το servo δεν έμπαινε ούτε χιλιοστό παραμέσα...παίζει και να τα αλλάξω…..το φτερό είναι πολύ λεπτό και απλά δεν με παίρνει ούτε καν να του φάω 2mm. Το κακό είναι ότι σε καμιά προσγείωση το πρώτο που θα την ακούσει θα είναι το servoτου aileron.....κάτι θα σκεφτώ γι αυτό_P_P

Ίσως να ήταν καλύτερα να βάλω τα servoτων φτερών από πάνω (το είδα σε μία άλλη παρουσίαση) αλλά το φοβήθηκα.w

[Αντώνης Κριτζάς]

βάλε το servo μέσα ακόμη και αν γίνει διαμπερές (πρόσωπο στην πάνω επιφάνεια) διότι έχει έντονo drag Ψάξε για καλύματα η φτίαξε μόνος από depron ή ποτήρι του καφε
Σίγουρα ότι έχει να δείξει το fox θα το δείξει στην πλαγιά που είναι το στοιχείο του .........και σίγουρα μή το βλέπεις σαν θερμικό
Ταινίες θα φέρω στον Μαραθώνα να μοιράσω ........ίσως και αυριο

[King Kostas]

Τελικά με το σκάψε – σκάψε…..δεν έμεινε τίποτα. !@/-=}{{

Το επόμενο βήμα ήταν το firewall……κατέληξα σε ένα κομμάτι plywood (βλέπε εικ.29 και 30) που μου είχε ξεμείνει…ούτε θυμάμαι από πού!!!!

Έτσι άρχισαν οι δοκιμές της προσαρμογής στην άτρακτο (βλέπε εικ.31 και 32) αφού βιδώθηκε το μοτέρ με τρεις βιδούλες κεφαλής flat στο firewall (βλέπε εικ.33).