Ορισμοί-Παράμετροι, Παρελθόν, Παρόν & Μέλλον

Απάντηση
DeltaMan
Δημοσιεύσεις: 282
Εγγραφή: Παρ Απρ 11, 2008 7:36 pm

Ορισμοί-Παράμετροι, Παρελθόν, Παρόν & Μέλλον

Δημοσίευση από DeltaMan »

Καλησπέρα σε όλους.

Θα κάνω μιά προσπάθεια εισαγωγής στις έννοιες-αποστολή-στόχους του FPV στύλ πτήσης εδώ. Κάθε σχόλιό σας απαραίτητο... !

Αρχικά να εξηγήσουμε τί σημαίνουν οι λέξεις, τους ορισμούς του θέματος...
Η Αγγλική συντομογραφία FPV προέρχεται απ'τις επίσης Αγγλικές λέξεις First Person View, και στα Ελληνικά σημαίνει... Άποψη (view) απ'το Πρώτο (first) Πρόσωπο (person). Αν δηλαδή κάποιος ήθελε να το συντομογράψει στα Ελληνικά, θα το έλεγε... ΑΠΠ, δηλαδή... Άποψη Πρώτου Προσώπου.
Αναφέρεται έτσι καθ'ότι πλέον ο χειριστής δέν βλέπει το μοντέλο του απο "έξω", όπως το χειρίζεται ένας "νορμάλ" μοντελιστής, αλλά απο τη θέση του οδηγού αν θεωρούσαμε ότι μπορούμε να γίνουμε λιλιπούτειοι και να καθίσουμε στο κάθισμα του παιχνιδιού-μοντέλου!
Φυσικά, τέτοιο στύλ χειρισμού (FPV), μπορεί να υπάρξει σε όλους τους κλάδους του μοντελισμού, είτε αυτό είναι αερο-μοντέλο, είτε είναι αυτοκινητο-μοντέλο, καραβάκι, τραίνο και τα λοιπά... Σε οποιαδήποτε μηχανή και αν κάθεται ένας πραγματικός χειριστής-άνθρωπος στον πραγματικό κόσμο και αυτή η μηχανή "μοντελοποιείται", δηλαδή φτιάχνεται σε σμίκρυνση, μπορεί να ισχύσει ο ορισμός FPV!
Θεωρήστε για παράδειγμα ότι βλέπετε μπροστά σας ένα μοντελιστικό διόραμα μιά γέφυρας που ανοιγοκλείνει όπως είναι η γέφυρα της Χαλκίδας (νομίζω) ή η Tower Bridge του Λονδίνου. Έχετε λοιπόν μοντελοποιείσει επίσης και το δωματιάκι του χειριστή κάπου στην άκρη της ο οποίος είναι υπεύθυνος στον πραγματικό κόσμο για το ανοιγο-κλείσιμο. Αν λοιπόν στο διόραμα η γέφυρα είναι λειτουργική και μπορούσατε να γίνετε λιλιπούτειος-λιλιπούτεια και να καθίσετε στο ίδιο υπό κλίμακα κάθισμα, θα είχατε μιά Εικόνα Πρώτου Προσώπου απο την λειτουργία της υπό κλίμακα γέφυρας!

Πρέπει να εξηγήσουμε κάπου εδώ πως το FPV συνεχίζει να είναι κομμάτι-τμήμα του Τηλεκατευθυνόμενου μοντελισμού, μιάς και οι περισσότεροι χρήστες χειρίζονται Ασύρματα το μοντέλο τους, δηλαδή μέσω τηλεκατεύθυνσης. Παρ’όλο δηλαδή που τώρα έχει αλλάξει η αντίληψή τους, η «οπτική γωνία» απ’την οποία βλέπουν τα πράγματα, δέν παύει να πρόκειται για ένα τηλεχειριζόμενο μοντέλο! Στα Αγγλικά θα δείτε γραμμένο τον όρο R/C δηλαδή Radio Control που σημαίνει Ασύρματος Έλεγχος.

Πώς είναι εφικτό το FPV…
Χμμμ... οκ θα μου πείτε, αλλά Λιλιπούτειοι δέν μπορούμε να γίνουμε γιατί εκτός απ’το Hollywood κανείς έτερος δέν έχει ανακαλύψει μηχανή σμίκρυνσης. Προσωπική άποψη, θα ήταν πολύ κούλ μηχανή γιατί φανταστείτε... Θα τρώγαμε το 1/10 κλπ, χαχαχαα... Λοιπόν, ο μόνος τρόπος προς στιγμήν για να το «χαρούμε» αυτό, είναι μέσω μιάς μικρής καμερούλας η οποία «κάθεται» στη θέση του χειριστή πάνω στο μοντέλο όπως προείπαμε, και η οποία μας στέλνει την εικόνα σε μιά οθόνη-τηλεόραση για να τη βλέπουμε... ! Για την ακρίβεια, η καμερούλα δίνει την εικόνα σε ένα πομπό video ο οποίος αυτός αναλαμβάνει να μας στείλει ασύρματα την εικόνα εκπέμποντάς την μέσω ραδιοκυμάτων. Στην «άλλη άκρη» δηλαδή δίπλα στην τηλεόρασή μας, υπάρχει ο αντίστοιχος δέκτης που λαμβάνει αυτό το σήμα, και μας το στέλνει στην οθόνη για να το δούμε.

«Μα αυτό είναι τόσο Κούλ, πάντα ήθελα να οδηγήσω το αμαξάκι μου "απο μέσα" για να κυνηγήσω τη γάτα του γείτονα, πάντα μ’άρεσε να βλέπω την εικόνα απ’το αεροπλανάκι μου εκεί ψηλά δίπλα στα πουλιά, πάντα ήθελα να βάλω μιά καμερούλα στο κουκλάκι της γειτόνισσας που της έκανα δώρο στα γενέθλιά της και να της κάνω ασύρματο μπανιστίρι», θα μου πείτε... Προσέξτε όμως...
Στον πραγματικό κόσμο, όταν κάθεσαι στο κάθισμα του αυτοκινήτου σου, έχεις όλο το σώμα και το πνεύμα σου εκεί. Όλες οι αισθήσεις σου είναι μαζί σου, αισθάνονται και ελέγχουν την κίνηση του αυτοκινήτου με όλο σου το είναι. Αισθάνεσαι τη λακούβα, εστιάζεις μακριά ή κοντά κατά βούληση, γυρνάς απότομα το κεφάλι και ελέγχεις όλους τους καθρέφτες, το κορμί σου σφίγγεται, στρέφει και προσαρμόζεται όταν γέρνεις στη στροφή με τη μηχανή, το σώμα αισθάνεται το θερμικό όταν πετάς ανεμόπτερο και τα λοιπά... Στην περίπτωση του FPV και της ασύρματης αυτής καμερούλας, λείπουν όλα αυτά τα αισθητήρια! Οι κατασκευαστές κάνουν προσπάθειες να ενσωματώσουν όσους περισσότερους αισθητήρες μπορούν στα εξαρτήματα τους, ακριβώς για να έχεις καλύτερη σύνδεση με το γύρω περιβάλλον, να καταλαβαίνεις καλύτερα τί γίνεται... Είναι συνήθως έξτρα εξαρτήματα απο τις κάμερες και τα ονομάζουν On Screen Display Telemetry Data, δηλαδή Στοιχεία Τηλεμετρίας που απεικονίζονται στις Οθόνες σε live, δηλαδή πραγματικό χρόνο. Για παράδειγμα, σου δείχνει αυτό το εξάρτημα την ταχύτητα με την οποία πηγαίνεις ή το υψόμετρο στο οποίο βρίσκεσαι. Επίσης μπορεί να έχει στοιχεία GPS, και μέσω άλλων λογισμικών εφαρμογών, να σου δείχνει πού βρίσκεται το μοντέλο σου στον χάρτη! Ακόμη και ήχο μπορείς να έχεις αλλά αυτό για τον ήχο θα το συζητήσουμε σε άλλο θέμα...

Αμέσως μετά απο αυτή την παράγραφο, «κολλάει» η επισήμανση η δική μου με τίτλο «Προσοχή». Σε καμιά περίπτωση δέν θέλω να σε αποθαρρύνω απο του να δοκιμάσεις το στύλ FPV, αλλά πρέπει να συνειδητοποιήσεις ότι ποτέ δέν θα έχεις ΟΛΑ τα αισθητήρια που έχει ένας πραγματικός πιλότος όταν πετάει το αεροπλάνο του και είναι μέσα σε αυτό! Ίσως μιά μέρα βέβαια να γίνει αυτό εφικτό, όταν και άν ο κόσμος των υπολογιστών έχει τόσο εξελιχθεί όπως στην ταινία Matrix, όπου το λογισμικό θα έχει συνδεδεμένα απευθείας όλα τα αισθητήρια στο κορμί μας... Εικόνα
DeltaMan
Δημοσιεύσεις: 282
Εγγραφή: Παρ Απρ 11, 2008 7:36 pm

Απάντηση: Ορισμοί-Παράμετροι, Παρελθόν, Παρόν & Μέλλον

Δημοσίευση από DeltaMan »

Το Παρελθόν

Απο εδώ και πέρα θα επικεντρώσουμε στα αερομοντέλα μιάς και γι’αυτό βρισκόμαστε σ’αυτό το φόρουμ... Τα αγόρια της γενιάς μου λοιπόν και της γενιάς πρίν απο αυτή, όχι ότι είμαι και τόσο μεγάλος, αλλά ας πούμε 20-25 χρόνια πρίν ίσως και παλιότερα, προσπάθησαν να πάρουν εικόνα απ’το κάθισμα του πιλότου με τη χρήση τεχνολογίας της εποχής, που κυρίως αντιπροσωπευόταν απο πομπούς σχετικά βαριούς στα VHF και UHF που χρησιμοποιούσαν οι τότε «πειρατές» και εκπέμπανε σε κανάλια τηλεόρασης! Χαχααα... λέγοντας πειρατές θυμήθηκα τον Στάθη Ψάλτη «Κούλα μ’ακούς, πολύ κ@λόπαιδο ο Κυριάκος»! Εκείνοι οι πομποί ήταν οι περισσότεροι φτιαγμένοι στο «χέρι», βαριοί, με μεγάλη κατανάλωση ρεύματος, οι συχνότητες «φεύγανε» που λέμε (frequency drifting-ολίσθηση συχνότητας), ήθελαν μεγάλα μοντέλα για το τέστ, καυσιμοκίνητα τα περισσότερα, μπαταρίες δέν υπήρχαν ελαφρές και οι χωρητικότητες ήταν μικρές, τα σπάγανε γιατί οι περισσότεροι ήταν μαστόρια και δέν είχαν και τα «αισθητήρια» που λέγαμε πρίν της πτήσης κλπ... Φυσικά και υπήρχαν και επιτυχίες, ειδικά όσο περνούσαν τα χρόνια και υπήρξαν και έτοιμοι πομποί βίντεο με επιλογές καναλιών συγκεκριμένων κλπ... Βέβαια απευθυνόταν στους οικονομικά πιό «βαρβάτους» γιατί όσο πίσω κοιτάμε ο πειραματισμός ήθελε τσέπη και δέν υπήρχε και αυτή η δικτύωση η σημερινή για να μάθεις απ’τα λάθη του αλλουνού...
Αν βάλετε στα ψαχτήρια του Νέτ τις λέξεις «vintage fpv ή old school” θα βρείτε μερικά βίντεο της εποχής ή διάφορες πληροφορίες... παράδειγμα... http://www.youtube.com/watch?v=D2jQ7XIwsl0&feature=youtu.be


Το Παρόν

Φαίνεται πως τώρα πιά, το πιό εύκολο είναι να πάρεις την εικόνα απ’το μοντέλο, και λέγοντας αυτό, εννοώ ότι αποστάσεις της τάξης των 7-8 ή 10 χιλιομέτρων μακριά απ’τη βάση (εμάς δηλαδή), είναι πλέον εφικτές και «άμεσες» τόσο για τον εξοπλισμό του ζωντανού (live) βίντεο, όσο και για την ίδια την πτήση του μοντέλου μέχρι εκεί και την ασφαλή επιστροφή του. Η τεχνολογία αυτή τη στιγμή ασχολείται με ασύρματες ζεύξεις βίντεο απο τα 100 ή και 300 χιλιόμετρα μακριά (!), ενώ συνεχώς βελτιώνονται οι τηλεμετρίες που μας δίνουν επίσης πολύτιμα δεδομένα, και ταυτόχρονα εξελίσσονται τραγικά οι αυτόματοι πιλότοι που πετούν το μοντέλο μόνοι τους (!), μιάς και η τεχνολογία του GPS είναι ευρέως πλέον διαδεδομένη, και η τριγωνομετρία απο 7 ή και 10 μερικές φορές δορυφόρους, δίνει ασύγκριτη ακρίβεια. Υπάρχουν δηλαδή συστηματάκια που αναλαμβάνουν να επιστρέψουν το μοντέλο στη «βάση» του, όταν και εφόσον χάσουμε για κάποιο λόγο τον έλεγχο λόγω απόστασης, παρεμβολών κλπ! Τότε το μοντέλο πετάει μόνο του, παύει δλδ να είναι πλέον τηλεχειριζόμενο και γίνεται κάτι σάν μίνι ρομπότ! Εξ’ού και η ονομασία αυτόματος πιλότος. Προσωπική μου θέση είναι πως απο την στιγμή που δέν ελέγχεις εσύ το μοντέλο αλλά ελέγχει μόνο του τον εαυτό του, παύει να ισχύει η ορολογία του μοντελιστικού fpv και μεταπηδάμε σε άλλες ορολογίες πιό... ρομποτικές. Εφόσον όμως πάντα η ασφάλεια τρίτων προέχει, μετά χαράς να έρθουν και να εφαρμοστούν αυτά τα συστήματα στα μοντέλα μας, γιατί μπορεί να γλυτώσουμε απο μιά «κακή» πτώση με άσχημα αποτελέσματα.
Υπάρχουν ήδη στην αγορά σε μορφή πακέτου έτοιμου προς χρήση (Ready To Fly), μοντέλα τύπου «Πάρκου» (park flyers) που είναι έτοιμα για fpv χρήση ακριβώς εκεί που λέει η περιγραφή... στο πάρκο δίπλα στο σπίτι ή στη δουλειά σου! Υπάρχουν ακόμη και εφαρμογές μέσω των οποίων ελέγχεις το ιπτάμενο αντικείμενο μέσω ενός σύγχρονου κινητού τηλεφώνου! Μπορεί κάποιος ιδιώτης να προμηθευτεί αυτόματους πιλότους πανάκριβους για την ερασιτεχνική τσέπη, που μετατρέπουν το αερομοντέλο σε ένα αυτόνομο ρομποτικό σύστημα. Πρόκειται ουσιαστικά για μίνι υπολογιστές με μεγάλη υπολογιστική ισχύ, με τεράστιο προγραμματιζόμενο φάκελο λειτουργιών και όρια... που φτάνουν μόνο εκεί που την φαντασία σταματά η πρακτικότητα! Διατίθενται μοντέλα, μπαταρίες και κινητήρες που, σε συνδυασμό με ένα καλό σύστημα για fpv πτήσεις, μπορείς να παραμείνεις στον αέρα για μιά άνετη 2ωρη πτήση, να προσγειωθείς, να ανεφοδιάσεις και να απογειωθείς πάλι για άλλο ένα δίωρο... και αυτά πάντα ενώ οι φίλοι σου παρακολουθούν σε μιά γιγαντοθόνη ή πετάνε και εκείνοι μαζί σου με διπλανό σκάφος! Είναι πράγματι απίστευτη η εξάπλωση που έχει, και το μόνο που δέν ακούγεται πολύ είναι το υποβρύχιο fpv, και αυτό γιατί νομίζω ότι έχει να κάνει με την ασύρματη ζεύξη μέσα στο νερό που πρέπει να στηρίζεται σε χαμηλές συχνότητες (LF-Low Frequencies).

Το Μέλλον

Χμμμ... μπορεί κάποιος να απαντήσει σ’αυτό? Εγώ προσωπικά δέν μπορώ. Μεγάλωσα ένας πιτσιρικάς μανιακός με τα ηλεκτρονικά, τα καλώδια, τις μπαταρίες και κάθε τύπου μηχανολογικής πρόκλησης και αυτές οι εξελίξεις είναι πολύ παραπάνω απο όσα μπορεί πιά να επεξεργαστεί η φαντασία μου! Υπάρχει η «αντίπαλη» άποψη που λέει πως δέν θέλουμε κάμερες κλπ να πετάνε συνέχεια πάνω απ’τα κεφάλια μας, αλλά η ίδια άποψη παραδέχεται την αδύνατη παύση της ανέλιξης του fpv. Σε λίγα χρόνια θα έχει εξελιχθεί τόσο πολύ, που τα παιχνίδια στις μεγάλες αλυσίδες καταστημάτων δέν θα φέρουν κάν τον τίτλο fpv, ενώ οι πιστιρικάδες θα μαλώνουν ποιανού το παιχνίδι τράβηξε το καλύτερο εναέριο βίντεο...
DeltaMan
Δημοσιεύσεις: 282
Εγγραφή: Παρ Απρ 11, 2008 7:36 pm

Απάντηση: Ορισμοί-Παράμετροι, Παρελθόν, Παρόν & Μέλλον

Δημοσίευση από DeltaMan »

Επίλογος

Αυτά που μόλις διαβάσατε, είναι γραμμένα απο ένα καθημερινό 35χρονο, με τρελό πάθος για τον αερομοντελισμό, τρελό όμως πάθος. Με ενδιαφέρει οτιδήποτε στον κόσμο έχει κάτι πάνω του που το βοηθάει να ξεκολλήσει απ’το έδαφος, ότι και άν είναι αυτό. Ακόμη και μηχανισμός αντιβαρύτητας να είναι θα το κοιτάξω με γουρλωμένα μάτια. Ο αερομοντελισμός για ‘μένα δέν είναι απλά ένα χόμπυ. Είναι ένας τρόπος να Ζώ, να είμαι αυτός που είμαι και να αναπτύσσομαι γύρω απ’το αεροπορικό ιδεώδες. Λέγοντας αυτά, θέλω να σε κοιτάξω κατάματα και να σου πώ πως αν ψάχνεις κάποιον που θα κατηγορήσει ή θα επευφημήσει αβίαστα... κοιτάς λάθος προς το μέρος μου! Βάζω κάτω τα πράγματα και τα σκέφτομαι, τα μοιράζομαι μαζί σου, περιμένω τη γνώμη σου και σκύβω ενώ ασπρίζουν τα μαλλιά μου όταν καταλαβαίνω ότι κάνω λάθος.

Ένα που ξέρω θα στο πώ, και είναι και ο λόγος που κάθομαι και ξεγκαβώνομαι μπροστά στην οθόνη γράφοντάς τα όλα αυτά... το fpv ήρθε για να μείνει. Γι’αυτό... βοήθησέ με να το κάνουμε καλύτερο. Για όλους._
King Kostas
Δημοσιεύσεις: 1340
Εγγραφή: Τρί Μαρ 31, 2009 12:06 am

Απάντηση: Ορισμοί-Παράμετροι, Παρελθόν, Παρόν & Μέλλον

Δημοσίευση από King Kostas »

DeltaMan έγραψε:
...Ακόμη και μηχανισμός αντιβαρύτητας να είναι θα το κοιτάξω με γουρλωμένα μάτια....


...ξέρεις κανένα δηλαδή που θα αντικρίσει όχημα με αντιβαρυτικό σύστημα προώθησης και δεν θα πάθει κωλούμπρα;

Μου αρέσει που παθιάζεσαι.

Ωραίο thread.
DeltaMan
Δημοσιεύσεις: 282
Εγγραφή: Παρ Απρ 11, 2008 7:36 pm

Απάντηση: Ορισμοί-Παράμετροι, Παρελθόν, Παρόν & Μέλλον

Δημοσίευση από DeltaMan »

Χα, χα... Σωστός! Ευχαριστώ Βασιλιά... :)
Απάντηση

Επιστροφή στο “FPVs - UAV/drones - on board cameras”