Τι είναι το servo

[mastoras]

Η ετοιμολογία της λέξης servo είναι: «αναδραστικος μηχανισμός ελέγχου».
To servo είναι ένα μικρο εξάρτημα που έχει έναν προεξέχοντα άξονα. Ο άξονας αυτός μπορεί να τοποθετηθεί σε συγκεκριμένες θέσεις ? γωνίες αφού δεχθεί κάποια κωδικοποιημένα σήματα.
Τα servo εκτός από τον αερομοντελισμό όπου χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της θέσης των σημείων ελέγχου του μοντέλου, χρησιμοποιούνται επίσης και στα Τ/Κ αυτοκίνητα αλλά και στα ρομπότ!

Τα servo είναι πολύ χρήσιμα στη ρομποτική. Έχουν μικρο μηχανισμό, ενσωματωμένο σύστημα ελέγχου, και πολύ μεγάλη δύναμη συγκριτικά με το μέγεθος τους. Η ενέργεια που καταναλώνει είναι ανάλογη με το μηχανικό φορτίο που δέχεται.
Δηλαδή όσο λιγότερο φορτίο δίνουμε σε ένα servo τόσο λιγότερη ενέργεια καταναλώνει.

Πώς λειτουργεί ένα servo?
Ο μηχανισμός του servo έχει κάποια κυκλώματα ελέγχου κι ένα ποτενσιόμετρο με μεταβλητή αντίσταση που συνδέονται με τον προεξέχων άξονα.
Το κύκλωμα ελέγχου να καταγράφει την τρέχουσα γωνία του servoμοτέρ .
Αν ο άξονας είναι σε σωστή γωνία, τότε το μοτέρ σβήνει. Αν το κύκλωμα καταλάβει ότι η γωνία δεν είναι η σωστή , θα δώσει εντολή να λειτουργήσει το μοτέρ προς τη σωστή κατεύθυνση έτσι ώστε ο άξονας να αποκτήσει τη σωστή γωνία.

Ο άξονας του servo μπορεί να περιστραφεί περίπου από 180ο - 210ο . Η γωνία αυτή ποικίλει ανάλογα με τον κατασκευαστή . Τα περισσότερα σερβο χρησιμοποιούνται για να ελέγχουν μια κυκλική κίνηση μεταξύ 0o και 180ο και δεν μπορούν να περιστραφούν περισσότερο εξαιτίας ενός μηχανικού στοπ που υπάρχει εγκατεστημένο στο κύριο (προεξέχων) γρανάζι.

Η ενέργεια που καταναλώνει το μοτέρ, είναι ανάλογη με τη διαδρομή που πρέπει να κάνει.
Δηλαδή, αν ο άξονας πρέπει να περιστραφεί πολύ, το μοτέρ θα εκτελέσει την κίνηση με μεγάλη ταχύτητα (και επομένως ενέργεια). Αν πρέπει να περιστραφεί λίγο, το μοτέρ θα εκτελέσει την κίνηση με μικρότερη ταχύτητα (και επομένως ενέργεια).
Για τη μετάδοση της γωνίας προς την οποία θέλουμε να κινηθεί το servo χρησιμοποιειται το καλώδιο ελέγχου, ανάλογα με τη χρονική διάρκεια του παλμού που εφαρμόζεται στο καλώδιο αυτό.

[mastoras]

Θα παρακαλούσα κάποιον να κάνει μια λίστα και να κατηγοριοποιήσει τα σερβο που χρησιμοποιούνται για τα αερομοντέλα μας.<:-)>>

Είναι χρήσιμο για όλους τους αρχάριους......και όχι μόνο !!!!!:--)!!

[gxaid]

Θα παρακαλούσα κάποιον να κάνει μια λίστα και να κατηγοριοποιήσει τα σερβο που χρησιμοποιούνται για τα αερομοντέλα μας.<:-)>>

Είναι χρήσιμο για όλους τους αρχάριους......και όχι μόνο !!!!!:--)!!

Με αφορμή την εισήγηση του mastora:

Επίσης μια εξήγηση σχετικά με τη διάκριση των servo ανάλογα με τη χρήση τους. Θέτω ως παράδειγμα τα tail servo στα ελικόπτερα.

Ως προς τί πρέπει να διαφέρουν στις επιδόσεις τους από τα servo του CCPM?

Υπάρχει ανάλογη διάκριση και σε κάποιο σημείο των fixed wing?

[mrkaza]

Στην ουρά δεν χρειάζεσαι δύναμη αλλά ακρίβεια - ταχύτητα καθώς πρέπει να αντιστάθμιση όλες της τάσεις από τον αέρα, την ροπή του κινητήρα και την ορμη που έχει όποτε πρέπει να είναι γρήγορο καθώς όλο και κάποιο από τα προηγούμενα θα αλλάξει άρα θα πρέπει να δουλέψει τα tail blades είναι πολύ μικρά όποτε δεν χρειάζεται πολύ δύναμη για να αλλάξουν θέση παρά της πολλές στροφές τους .

Ενώ σε αυτά της κεφαλής θέλεις να "σηκώσεις" το ελικόπτερο να μήνις σταθερός και όταν το ζητήσεις εσύ να αλλάξει πορεία εκει χρειάζεσαι βασικά δύναμη και ακρίβεια η ταχύτητα είναι θεμιτή μεν αλλά δεν θα θυσιάζαμε ποτέ δύναμη ή ακρίβεια στον βωμό της ταχύτητας αν επιλέγαμε σέρβο για κεφαλή.
ΙΔΙΚΑ για το ccpm που πρέπει να συνεργαστούν 3 ή περισσότερα μαζί ;) έχουμε ως πρώτο μέλημα την ακρίβεια μετά την δύναμη :) καθως δεν εχεις ενα servo για καθε κίνηση αλλά 3 ( ccpm 120) άρα αν έχεις 6 kg servo εχεις 18 kg δύναμη.